中心回轉(zhuǎn)抓巖機性能特點

中央回轉(zhuǎn)抓巖機機能特點：　　

中央回轉(zhuǎn)抓巖機機按其抓斗容積，分為0.4立方配(HZ-4)型抓渣機和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓巖機兩種。它是豎井掘進除渣的機械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后疏松巖石投入到吊桶里晉升倒出運輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)裝巖出渣的機械化，進步出產(chǎn)率，減輕工人勞動強度，實現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進施工。

    HZ-4型中央回轉(zhuǎn)抓巖機使用范圍及特點：　

HZ-4型中央回轉(zhuǎn)抓巖機機主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)暴破后疏松的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操縱，對于進步鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取疏松物料。

    0.6抓斗合用于豎井掘進抓取疏松巖石的礦物，亦可在地面抓取疏松物料，抓斗容量為0.6 m3，抓巖能力50 m3/h，合用井筒直徑大于4米。

    0.4抓斗合用于豎井掘進抓取疏松巖石的礦物，亦可在地面抓取疏松物料，抓斗容量為0.4 m3，抓巖能力30 m3/h，合用井筒直徑大于4米。

豎井抓巖機由鋼繩懸吊連接分瓣抓斗來進行豎井抓取暴破的巖石渣土并裝入專用吊桶內(nèi)的豎井掘進晉升運輸機械。1911年俄國首次試用雙額板抓斗從井底工作面抓取巖石直接晉升到地面，ll立方米人工操作氣動抓巖機、90年代中期開始研制現(xiàn)代大斗容豎井抓巖機。按動力分為氣動、電動液壓兩類。按操作方式分為手動和機械兩種;按結(jié)構(gòu)型式和安裝方式分為靠壁式、軌道式和中央回轉(zhuǎn)式。靠壁式豎井抓巖機由地面鑿井絞車單獨懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機，由抓斗、晉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu)、液壓及氣動系統(tǒng)、機架和支撐裝置、懸吊裝置和司機室等主要機構(gòu)組成。

抓斗為多瓣(4~8瓣)靠壁式抓巖機：晉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、支架固定裝置；機架、懸吊裝置、舒展變幅液壓缸、支桿、晉升液壓缸，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動臂上的晉升鋼繩上，由活塞帶動耳盤傳動開合，或者晉升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動開合。抓斗晉升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的晉升機構(gòu)實現(xiàn)，靠重力下放;動臂通過支桿鉸接在機架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動動臂上端使其開合;由液壓缸、齒條齒輪驅(qū)動立柱滾動實現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，達到井底工作面任意抓巖位置;機架分幾層，分別裝置液壓站、氣動裝置、回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu)、支撐裝置和司機室。工作時，機架用錨桿固定在井壁上，跟著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再功課;功課結(jié)束晉升到一定的安全高度。其長處是吊運利便，距工作面近，輕易對準吊桶。適于直徑為4一6米的井筒掘進。克利德曼(Cryderman)抓巖機亦屬這類。它具有雙顆抓斗，固定連接在伸縮臂上，由氣缸或液壓缸傳動動臂升降、左右回轉(zhuǎn)、伸縮和抓斗開合，實現(xiàn)抓斗達到工作面任意位置抓巖。長處是能清除邊角處巖碴。斗容可達1.2m3。

    軌道式豎井抓巖機在豎井吊盤下層設(shè)置軌道懸吊移動抓斗的豎井抓巖機。按軌道形式分為縱橫軌道和環(huán)形軌道兩種。縱橫軌道式類似于起重機車，抓斗晉升絞車吊掛在設(shè)有司機室的行走小車上，沿大車橫梁軌道移動，大車沿吊盤下方框架縱向移動，實現(xiàn)抓斗達到井底工作面任意位置抓巖，稱為利德爾(Riddll)抓巖機。環(huán)形軌道式抓巖機，抓斗晉升絞車用行走小車吊掛在回轉(zhuǎn)橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤中央的立柱回轉(zhuǎn)套連接，另一端通過環(huán)形小車掛在固定于吊盤下同的圓環(huán)軌道上，由馬達驅(qū)動繞中央立柱回轉(zhuǎn)，行走小車由絞車鋼繩牽引徑向移動，實現(xiàn)抓斗達到井底工作面任意位置抓巖。操縱室在靠近環(huán)形小車的橫梁下方。工作時用吊盤千斤頂撐緊井壁固定工作盤。多為氣動，斗容一般為4一1·Om3，個別達1 .25m3。中國出產(chǎn)斗容為0.6m3、合用于直徑為5米井筒掘進。三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機，出產(chǎn)能力為50一60m/h，其中一種為雙抓斗式，出產(chǎn)能力達80一120m3/h。

環(huán)形軌道式抓巖機，抓斗、晉升機構(gòu)、操縱室、橫梁、徑向移念頭構(gòu)、中央立柱、環(huán)行絞車、環(huán)形軌道、支撐千斤頂。抓巖機懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤下中央立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機。斗容為0.6一0.85m3，合用于直徑4m的豎井掘進裝巖。懸臂式橫梁一端固定在中央回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達經(jīng)減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車靠氣缸或液壓缸推動沿橫梁徑向移動，實現(xiàn)抓斗達到井底工作面任意位置抓巖，并由中央立柱內(nèi)的氣缸通過懸臂上的滑輪組鋼繩晉升或由連接在行走小車下的液壓缸伸縮直接晉升和下放。中央立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有司機室，丘端用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤下層或用軸承支承在吊盤上下。工作時用吊盤上的千斤頂撐在井壁上固定。隨工作面下掘，隨著吊盤一起升降。擺臂式中央回轉(zhuǎn)抓臺機，實際上是將靠臂式抓巖機機架上部用轉(zhuǎn)盤固定莊吊盤中心的全回轉(zhuǎn)抓巖機。