滾筒采煤機(jī)的種類很多，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜，但其基本部件大致相同，均由電動(dòng)機(jī)及其電氣設(shè)備、牽引部、截割部和附屬裝置等四部分組成。下面以圖5-1所示的雙滾筒采煤機(jī)說明其組成。

1.電動(dòng)機(jī)及其電氣設(shè)備

電動(dòng)機(jī)及其電氣設(shè)備主要包括電動(dòng)機(jī)1和電氣控制箱13。電動(dòng)機(jī)1是采煤機(jī)的動(dòng)力部分，它通過兩端出軸驅(qū)動(dòng)滾筒和牽引部。電動(dòng)機(jī)為防爆型鼠籠式。電氣控制箱13內(nèi)裝有各種電控元件，以實(shí)現(xiàn)各種控制及電氣保護(hù)。

2.牽引部

牽引部的作用是帶動(dòng)采煤機(jī)在工作面作往復(fù)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的連續(xù)割煤和裝煤。牽引部主要包括牽引部減速器和牽引機(jī)構(gòu)。牽引部2通過其主動(dòng)鏈輪與固定在工作面兩端的牽引鏈3相嚙合，使采煤機(jī)沿工作面移動(dòng)。牽引機(jī)構(gòu)可分為有鏈牽引和無鏈牽引兩類。

3.截割部

截割部的作用是向螺旋滾筒傳遞截割功率。截割部主要包括截割部減速器4和螺旋滾筒6。左右截割部減速箱4將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)齒輪減速傳到搖臂5的齒輪，以驅(qū)動(dòng)滾筒6。滾筒6是采煤機(jī)直接進(jìn)行落煤和裝煤的機(jī)構(gòu)，稱為采煤機(jī)的工作機(jī)構(gòu)。滾筒上焊有端盤及螺旋葉片，其上裝有截煤用的截齒，由螺旋葉片將落下的煤裝到刮板輸送機(jī)中。為了提高螺旋滾筒的裝煤效果，滾筒側(cè)裝有弧形擋煤板7，它可以根據(jù)不同的采煤方向來回翻轉(zhuǎn)180°。

4.附屬裝置

附屬裝置主要包括擋煤板7、底托架8、電纜拖移裝置12、供水噴霧冷卻裝置以及調(diào)高、調(diào)斜等裝置。底托架8用來固定整個(gè)采煤機(jī)，并經(jīng)其下部的四個(gè)滑靴9使采煤機(jī)騎在刮板輸送機(jī)的槽幫上。采空區(qū)側(cè)兩個(gè)滑靴套在輸?shù)鼨C(jī)的導(dǎo)向管上，以保證采煤機(jī)的可靠導(dǎo)向。底托架內(nèi)的調(diào)高油缸10用來使搖臂升降，以調(diào)整采煤機(jī)的采高。調(diào)斜油缸11用來調(diào)整采煤機(jī)的橫向傾斜度，以適應(yīng)煤層沿走向起伏不平時(shí)的割煤要求。采煤機(jī)的電纜和供水管靠拖纜裝置12夾持，并由采煤機(jī)拖著在工作面輸送機(jī)的電纜槽中移動(dòng)。為降低電動(dòng)機(jī)和牽引部的溫度，采煤機(jī)還設(shè)有專門的供水系統(tǒng)和內(nèi)、外噴霧系統(tǒng)。

（二）滾筒采煤機(jī)的工作原理

單滾筒采煤機(jī)的滾筒一般位于采煤機(jī)下端，以使?jié)L筒割落下的煤不經(jīng)機(jī)身下部運(yùn)走，從而可降低采煤機(jī)機(jī)面（由底板到電動(dòng)機(jī)上表面）高度。單滾筒采煤機(jī)上行工作時(shí)，如圖5-2（a）所示，滾筒割頂部煤并把落下的煤裝入刮板輸送機(jī)，同時(shí)跟機(jī)懸掛鉸接頂梁，割完工作面全長(zhǎng)后，將弧形擋煤板翻轉(zhuǎn)180°；接著，機(jī)器下行工作，如圖5-2（b）所示，滾筒割底部煤及裝煤，并隨之推移工作面輸送機(jī)。這種采煤機(jī)沿工作面往返一次進(jìn)一刀的采煤法叫單向采煤法。

雙滾筒采煤機(jī)工作時(shí)，如圖5-2（c）所示，前滾筒割頂部煤，后滾筒割底部煤。因此雙滾筒采煤機(jī)沿工作面牽引一次，可以進(jìn)一刀；返回時(shí)又可以進(jìn)一刀，即采煤機(jī)往返一次進(jìn)二刀，這種采煤法稱為雙向采煤法。