皮帶給煤機(jī)與給料機(jī)減速機(jī)型號(hào)選擇及注意事項(xiàng)
發(fā)布時(shí)間：2023-07-18 17:04:40 熱度：370 標(biāo)簽：
皮帶給煤機(jī)與給料機(jī)減速機(jī)型號(hào)選擇及注意事項(xiàng)
減速機(jī)型號(hào)選擇及注意事項(xiàng)
盡量選用接近理想減速比：
減速比 = 伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速 / 減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算：
對(duì)皮帶給煤機(jī)減速機(jī)的壽命而言 , 扭力計(jì)算非常重要 , 并且要注意加速度的最大轉(zhuǎn)矩值 TP , 否逾越減速機(jī)之最大負(fù)載扭力 .
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率 , 減速機(jī)的適用性很高 , 工作系數(shù)都能維持在 1.2 以上 , 但在選用上也可以以自己的需要來決定 :
要點(diǎn)有二 :
A . 選用 伺服電機(jī)出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑 .
B. 若經(jīng)扭力計(jì)算工作 , 轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn) , 但在伺服全額輸出時(shí) , 有不足現(xiàn)象時(shí) , 可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器 , 做限流控制 , 或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù) , 這是很必要的
通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。
規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位接受徑向載荷等條件。
1 ．按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格（強(qiáng)度校核）
通用給煤機(jī)減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的最大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù) KA =1 電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作 3~10h 每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù) ≤ 5 次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的 2 倍）接觸強(qiáng)度平安系數(shù) SH ≈ 1 單對(duì)齒輪的失效概率 ≈ 1 ％ , 等條件計(jì)算確定的
所選減速器的額定功率應(yīng)滿足
PC=P2KA KSKR ≤ PN
式中 PC 計(jì)算功率（ KW
PN 減速器的額定功率（ KW
P2 工作機(jī)功率（ KW
KA 使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，見表 1-1-6
KS 啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響，見表 1-1-7
KR 可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，見表 1-18
目前世界各國所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出 KS KR 兩個(gè)系數(shù)，但由于知己（對(duì)自身的工況要求清楚）知彼（對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚）國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了 KR KS 影響。
由于使用場(chǎng)所不同、重要水平不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù) KR 就是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。符合 ISO6336 GB3480 和 A GMA 2001 B88 美國齒輪制造者協(xié)會(huì)規(guī)范）對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前，國內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（ SH ≥ 1.25 失效概率 ≤ 1/1000 較重要場(chǎng)合取 KR=1.25=1.56 左右。
減速電機(jī)
可以直接連接 變頻器適用于分布式控制應(yīng)用， 指減速機(jī)和電機(jī) 馬達(dá) 直聯(lián)的集成體。這種集成體通常也可稱為 齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。廣泛應(yīng)用于鋼鐵冶金、環(huán)保水處理、起重運(yùn)輸、物料搬運(yùn)、輕工、港口、機(jī)場(chǎng)、汽車生產(chǎn)、電力等各行各業(yè)。使用的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間、延長(zhǎng)使用壽命、降低噪音、提高扭矩和負(fù)載能力。減速電機(jī)的電機(jī)接線盒經(jīng)過一定設(shè)計(jì)改造。
不只可以完成簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)，還能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜定位控制。
減速機(jī)的潤(rùn)滑及保養(yǎng) :
投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前，減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī)，
鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤(rùn)滑，因此采用另外的潤(rùn)滑措施。
運(yùn)行以前，減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機(jī)的時(shí)候必需指定裝置位置。下表列出了一般應(yīng)用中建議采用的潤(rùn)滑油的牌子和型號(hào)。
注意：對(duì)于非常規(guī)工作條件的應(yīng)用，請(qǐng)征詢制造廠的意見。
工作油溫不能超過 80 ℃
終生潤(rùn)滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)指定的裝置位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同裝置方式來確定。如果傳輸功率逾越減速機(jī)的熱容量，必需提供外置冷卻裝置 .
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。
滿載效率：最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩）減速機(jī)的傳送效率。
工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩：額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為 100 轉(zhuǎn) / 分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，逾越此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩逾越兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
噪音：?jiǎn)挝环重?dB A 此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速 3000 轉(zhuǎn) / 分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī) 1 米 距離時(shí)測(cè)量值。
回差：將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù) 2% 額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是 分 即一度的 1/60
減速機(jī)扭矩的計(jì)算公式
減速機(jī)扭矩 =9550 電機(jī)功率 速比 使用效率 / 電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)
計(jì)算公式是 T=9549 * P / n
P 電機(jī)的額定（輸出）功率單位是千瓦（ KW
分母額定轉(zhuǎn)速 n 單位是轉(zhuǎn)每分 r/min
P 和 n 可從電機(jī)銘牌中直接查到
減速機(jī)罕見故障與原因及排除方法 上海臣功機(jī)械制造有限公司提供
減速機(jī)噪音的處置方法
給煤機(jī)減速機(jī)的噪音發(fā)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內(nèi)外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。
降低減速機(jī)運(yùn)行時(shí)的 齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內(nèi)的重要研究課題，國內(nèi)外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至最小，以達(dá)到降低噪聲的目的這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設(shè)備，廣大中、小廠往往無法實(shí)施。
經(jīng)過多年研究，提出了通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至最小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計(jì)方法，也可明顯降低減速機(jī)齒輪噪聲。
2、熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100％,連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率100％），按潤(rùn)滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同
時(shí)按相應(yīng)系數(shù)（有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù)）進(jìn)行修正。
所選減速器應(yīng)滿足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———計(jì)算熱功率（KW）；
KT———環(huán)境溫度系數(shù)，見表1-1-9；
KW———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見表1-1-10；
KP———功率利用率系數(shù)，見表1-1-11；
Pt———減速器許用熱功率（KW）。
3.校核軸伸部位承受的徑向載荷
臣功通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，超過時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。工作機(jī)械載荷的分類見表1-1-12。
表1-1-6使用系數(shù)KA
原動(dòng)機(jī) | 每天工作小時(shí)數(shù) | 工作機(jī)械載荷分類(見表1-1-12) |
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U | M | H |
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使用系數(shù)KA |
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電動(dòng)機(jī)、渦旋機(jī)、液壓馬達(dá) | ≤3 | 0．8 | 1 | 1．5 |
＞3~10 | 1 | 1．25 | 1．75 |
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＞10 | 1．25 | 1．5 | 2 |
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4~6缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī) | ≤3 | 1 | 1．25 | 1．75 |
＞3~10 | 1．25 | 1．5 | 2 |
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＞10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 |
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1~3缸活塞發(fā)動(dòng)機(jī) | ≤3 | 1．25 | 1．5 | 2 |
＞3~10 | 1．5 | 1．75 | 2．25 |
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＞10 | 1．75 | 2 | 2．5 |
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表1-1-7 啟動(dòng)系數(shù)KS
每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù) | 使用系數(shù)KA |
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0.8~1 | 1.25~1.75 | >=2 |
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KS |
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<=5 | 1 | 1 | 1 |
6~25 | 1.2 | 1.12 | 1.06 |
26~60 | 1.3 | 1.2 | 1.12 |
61~180 | 1.5 | 1.3 | 1.2 |
>180 | 1.7 | 1.5 | 1.3 |
表1-1-8 可靠度系數(shù)
表1-1-9 環(huán)境溫度系數(shù)KT
冷卻方式 | 環(huán)境溫度(C) |
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10 | 20 | 30 | 40 | 50 |
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KT |
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無冷卻措施或用風(fēng)扇冷卻 | 0.88 | 1.00 | 1.15 | 1.35 | 1.65 |
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用盤管或用風(fēng)扇和盤管冷卻 | 0.90 | 1.00 | 1.10 | 1.20 | 1.30 |
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表1-1-10 運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)
每小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)周期(%) | 100 | 80 | 60 | 40 | 20 |
運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)KW | 1.00 | 0.94 | 0.86 | 0.74 | 0.56 |
表1-1-11 功率利用率(%)
減速器類別 | 功率利用率(%) |
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20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90~100 |
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KP |
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ZD(L,S)Y 系列 YN系列 | 1.9 | 1.5 | 1.25 | 1.15 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 |
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YK系列 | 1.7 | 1.4 | 1.20 | 1.10 | 1.05 | 1 | 1 | 1 |
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NGW | NAD、NAF | 1.9 | 1.45 | 1.3 | 1.25 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 |
MAZD、NAZF | 2.5 | 1.65 | 1.4 | 1.3 | 1.2 | 1.15 | 1.1 | 1 |
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NBD、NBF | 2 | 1.5 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 |
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NBZD、NBZF | 2.35 | 1.7 | 1.4 | 1.2 | 1.1 | 1.1 | 1.05 | 1 |
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NCD、NCF | 2.1 | 1.55 | 1.3 | 1.15 | 1.1 | 1.05 | 1 | 1 |
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NCZD、NCZF | 2.27 | 1.54 | 1.33 | 1.2 | 1.13 | 1.07 | 1 | 1 |
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表1-1-12 工作機(jī)械載荷分類
載荷 分類 | 工作機(jī)械 | 載荷 分類 | 工作機(jī)械 | 載荷 分類 | 工作機(jī)械 | 載荷 分類 | 工作機(jī)械 |
U M M M U M M M U M M U M M M H M M M | 風(fēng)機(jī) 鼓風(fēng)機(jī)(軸向和徑向) 冷卻塔風(fēng)機(jī) 引風(fēng)機(jī) 旋轉(zhuǎn)活塞鼓風(fēng)機(jī) 透平鼓風(fēng)機(jī) 建筑機(jī)械 混凝土攪拌機(jī) 起重機(jī) 筑路機(jī)械 化工機(jī)械 攪拌機(jī)(液體物) 攪拌機(jī)(半液狀物) 離心機(jī)(重型) 離心機(jī)(輕型) 冷卻滾筒 * * 干燥滾筒 * * 攪拌機(jī) 壓縮機(jī) 活塞式壓縮機(jī) 蝸輪壓縮機(jī) 運(yùn)輸機(jī)械 板式輸送機(jī) 壓載升降機(jī) | M M M H H M M M M M M M U U M H H H H M M M | 鏈條輸送機(jī) 回旋輸送機(jī) 運(yùn)貨升降機(jī) 卷揚(yáng)機(jī) * * 傾斜絞車* * 鏈條輸送機(jī) (乘客)電梯 螺旋輸送機(jī) 鋼帶輸送機(jī) 槽式鏈條輸送機(jī) 拖泄式絞機(jī) 起重機(jī) 搖擺機(jī)構(gòu) 提升裝置 伸縮裝置 回轉(zhuǎn)裝置 行走裝置 控掘機(jī) 斗式提升機(jī) 戽輪鏟 鏟子 機(jī)動(dòng)絞車 泵 回轉(zhuǎn)式起重機(jī) | M M H M M U M M HH H H M M H M H H M H M H | 甘蔗壓榨機(jī) * * 甘蔗切割器 * * 甘蔗碾磨機(jī) 捏和機(jī) 結(jié)晶器，攪拌器 打包機(jī) 甜菜切碎機(jī) 甜菜清洗機(jī) 發(fā)電機(jī)、變換器 頻率變換器 發(fā)電機(jī) 電焊發(fā)電機(jī) 清洗機(jī) 干燥機(jī) 清洗機(jī) 金屬軋鋼機(jī) 鋼坯剪切機(jī)* * 鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)* * 冷軋機(jī)* * 連續(xù)鑄造設(shè)備* 冷床* * 剪料頭機(jī)* * 橫向輸送設(shè)備* 除鱗機(jī)* * | H H M M M H M H H M M U H H U M H H H H M M | 機(jī)械手 * * 剪板機(jī) * * 板材翻轉(zhuǎn)裝置 軋輥調(diào)整裝置 輥式矯直機(jī) * * 輥道（重型） * * 輥道（輕型）* * 薄板軋機(jī) * * 修邊機(jī) * * 焊管機(jī) 繞線機(jī)(帶材和線材) 拉線機(jī) 金屬加工機(jī)床 副軸（天軸） 鍛壓機(jī) 鍛錘 機(jī)床、輔助傳動(dòng)裝置 機(jī)床、主傳動(dòng)裝置 金屬刨床 板材矯直機(jī) 壓機(jī) 沖壓機(jī) 剪切機(jī) 金屬板折彎?rùn)C(jī) |
載荷 分類 | 工作機(jī)械 | 載荷 分類 | 工作機(jī)械 | 載荷 分類 | 工作機(jī)械 | 載荷 分類 | 工作機(jī)械 |
M M H U U H H H H H H H H H H H | 袋式輸送機(jī) 帶式運(yùn)輸機(jī)(散狀物) 帶式運(yùn)輸機(jī)(塊狀物) 粉料鏈門提升機(jī) 造紙機(jī) 壓光機(jī) * * 紙板層壓機(jī) * * 干燥滾筒 * * 上光滾筒 * * 碎漿機(jī) * * 木漿研磨機(jī) * * 吸水輥 * * 吸水壓榨 紙板機(jī) * * 威羅機(jī) 塑料工業(yè)機(jī)械 壓延機(jī) * * | H M U U M M M U M H H H M H M | 行走機(jī)構(gòu)(鏈軌) 行走機(jī)構(gòu)(鐵軌) 食品機(jī)械 灌瓶機(jī)和裝箱機(jī) 擠壓機(jī)* * 擠塑機(jī)* * 攪拌機(jī)* * 泵 離心泵（輕液） 離心泵(半液體) 活塞泵 柱塞泵 * * 壓力泵 * * 橡膠機(jī)械 壓延機(jī) * * 擠壓機(jī) * * 揉和機(jī) * * | H H H H H H H H H H H H H H M M | 中型軋板機(jī)* * 鋼錠初軋機(jī) 鋼錠裝卸機(jī)械* * 推錠機(jī) 攪拌機(jī) * * 滾軋機(jī) * * 石頭及粘土加工機(jī) 球磨機(jī) * * 沖擊式碾磨機(jī)* 破碎機(jī) 壓磚機(jī) 錘磨機(jī) * * 旋轉(zhuǎn)爐 * * 管磨機(jī) * * 紡織機(jī) 給料機(jī) 織布機(jī) | M H M M M | 石油機(jī)械 管線泵 旋轉(zhuǎn)式鉆孔設(shè)備 印染機(jī) 揉甕 威羅機(jī) 軟水處理 松砂機(jī) * * 螺桿泵 木工機(jī)械 剝皮機(jī) 刨床 鋸框 * * 木工機(jī)床 |
注：1、 U表示均布載荷；M表示中等沖擊載荷； H表示較大沖擊載荷； * *表示僅以全天工作為條件。
2、表中列出的載荷分類符號(hào)在工作機(jī)的工作情況的詳情給出后，可以修改。
各種機(jī)械傳動(dòng)效率的概略值如表1-1-13所列，各種硬度對(duì)照表如表1-1-14所列。
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