礦用翻車機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)造和原理
發(fā)布時(shí)間：2023-07-21 15:03:49 熱度：677 標(biāo)簽：
一）翻車機(jī)系統(tǒng)簡介
設(shè)備形式：轉(zhuǎn)子式“O”型三車翻車機(jī)。用于單元列車不摘鉤卸車，機(jī)車與列車不解體，每系統(tǒng)每次同時(shí)翻卸三輛車。每系統(tǒng)由翻車機(jī)、定位車、重車線上的三臺(tái)夾輪器，空車線上的一臺(tái)夾輪器，空、重車線上的動(dòng)態(tài)軌道衡，翻車機(jī)下的凍煤破碎機(jī)，漏斗、格柵、振動(dòng)給料器以及附屬設(shè)備組成。詳見圖2-1
1、翻車機(jī) 2、定位車 3、定位車主臂 4、定位車輔臂 5、定位車輔臂鉤頭 6、入口1#夾輪器 7、入口2#夾輪器 8出口夾輪器 9、入口軌道衡 10、出口軌道衡 11、振動(dòng)給料器 12、輸送皮帶二）翻車機(jī)系統(tǒng)的組成：
翻車機(jī)系統(tǒng)由夾輪器、定位車、翻車機(jī)、軌道衡和漏斗等五大部分組成在翻車機(jī)外側(cè)，安裝列車固定系統(tǒng)。定位車臂離開列車前，此固定系統(tǒng)將空重車線上的車輛夾緊，使翻車機(jī)內(nèi)的車輛處于穩(wěn)定狀態(tài)，防止空重車線上的車輛慣性沖擊力影響正在翻卸的車輛。列車固定系統(tǒng)由重車線上的三套夾輪器和空車線上的一套夾輪器組成。四套夾輪器采用相同的四套液壓站。列車永遠(yuǎn)在固定系統(tǒng)和定位車臂二者之一的控制下。夾輪器是用液壓驅(qū)動(dòng)的車輪夾子，油缸通過機(jī)械連桿施力于水平的夾輪棒夾住車輪1）定位車的組成：定位車由車體、主推車臂、輔助推車臂，齒輪齒條(六公司是卷筒鋼絲繩如上圖)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，行走導(dǎo)向系統(tǒng)組成。
（2）定位車能準(zhǔn)確的自動(dòng)找到車鉤，并準(zhǔn)確的將車輛定位在翻車機(jī)平臺(tái)上。
（3）定位車具有足夠的安全儲(chǔ)備如：作業(yè)時(shí)突然斷電、限位開關(guān)損壞時(shí)，前后止擋液壓緩沖器能吸收作業(yè)設(shè)備的全部能量設(shè)備飛車故障的預(yù)防、全部的安全防護(hù)措施。
（4）設(shè)備說明：
①車體和推車臂：車體上裝有主臂和輔臂，主輔臂的驅(qū)動(dòng)采用液壓驅(qū)動(dòng)伸縮方式。并采用光電管定位，采取了安全措施防止車臂誤動(dòng)作造成對車輛的損壞。輔臂用來推最后一個(gè)循環(huán)的車輛進(jìn)人翻車機(jī)。
②行走和導(dǎo)向系統(tǒng)：定位車體沿平行于列車軌道的方向行走。導(dǎo)向輪沿水平軌道運(yùn)行，導(dǎo)向輪與側(cè)軌之間的間隙是可調(diào)的。并設(shè)有精確而簡單的可鎖定的調(diào)節(jié)裝置。保證定位車沿軌道直線行駛。
③驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；（六公司過去采用的是卷筒鋼絲繩驅(qū)動(dòng)）定位車行走驅(qū)動(dòng)裝置采用齒輪與齒條嚙合傳動(dòng)。齒條被錨固在基礎(chǔ)上。系統(tǒng)由8臺(tái)立式失量控制交流變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)。減速機(jī)采用行星齒輪減速箱。電機(jī)與減速機(jī)之間采用先進(jìn)的聯(lián)軸節(jié)（AUTOGARD），可以起到自動(dòng)保護(hù)電機(jī)的作用。制動(dòng)器采用液壓推桿推動(dòng)夾鉗夾緊制動(dòng)盤制動(dòng)。④安全防護(hù)；定位車行程兩端設(shè)液壓緩沖止擋，前止擋在翻車機(jī)房外，當(dāng)?shù)谌溃ㄗ詈笠坏溃┫尬婚_關(guān)故障后，定位車的液壓緩沖器使?fàn)恳剀嚨亩ㄎ卉囋诟咚傧掳踩珳p速到停止。緩沖器是自動(dòng)回位和反復(fù)使用。 3、翻車機(jī)
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（1）翻車機(jī)規(guī)格
1）轉(zhuǎn)子式三車翻車機(jī)由轉(zhuǎn)子、托滾系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，壓車系統(tǒng)、靠車系統(tǒng)等組成。
2）轉(zhuǎn)子由橫梁、平臺(tái)、端環(huán)組成，端環(huán)上的環(huán)軌支撐在托輪上。端環(huán)上的齒圈與驅(qū)動(dòng)小齒輪嚙合。
3）轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用矢量控制的AC變頻調(diào)速電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)變速和啟制動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊。
4）轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)裝置之間用電器和機(jī)械兩種方式保持同步。 5）正常作業(yè)時(shí)翻車機(jī)旋轉(zhuǎn)160°并保證凍煤卸凈。旋轉(zhuǎn)到180用于異常濕或凍煤卸下以及維修時(shí)使用。
6）翻車機(jī)的零部件及連接零件都不會(huì)有積煤，也不會(huì)由于煤流沖擊造成損壞，不影響灑水正常作業(yè)及對設(shè)備的沖洗。
7）翻車機(jī)具有足夠的安全儲(chǔ)備以防意外故障損壞設(shè)備。 ①正在翻車時(shí)一個(gè)壓車梁故障，其他壓車梁亦能承受全部載荷。
②驅(qū)動(dòng)聯(lián)軸節(jié)失效的預(yù)防。 ③翻車機(jī)無載空轉(zhuǎn)的設(shè)定。
④最壞工況條件的組合亦能正常作業(yè)。 ⑤作業(yè)時(shí)突然斷電的預(yù)防。
⑥液壓靠車板的一個(gè)油缸不動(dòng)作亦能支撐住車輛。 ⑦限位開關(guān)損壞時(shí)液壓緩沖器能吸收設(shè)備的全部能量。 ⑧設(shè)備飛車事故的預(yù)防。1、端環(huán)
端環(huán)由鋼板焊接而成，其斷面為箱型。端環(huán)分成兩塊拼接。傳動(dòng)齒條與環(huán)軌用壓板和高強(qiáng)度螺栓緊固在端環(huán)上，環(huán)軌和齒圈設(shè)計(jì)有效壽命為300萬周期，相當(dāng)于36年。（實(shí)際使用中達(dá)不到，只有七、八年）
2、前后連接梁
用于連接端環(huán)和安裝輔件。前梁上安裝有前壓車器和可動(dòng)靠車板，后梁上安裝有后壓車器，振動(dòng)器和液壓站。 3、平臺(tái)
平臺(tái)為箱型梁結(jié)構(gòu)，形式為固定式。總長為36米，其上鋪設(shè)50公斤／米的軌道，平臺(tái)上設(shè)有花紋鋼板地面和扶手欄桿。
4、可動(dòng)靠車板
可動(dòng)靠車板共有三塊，每塊長10米，每塊由兩個(gè)（六公司為四個(gè)。改造后仍為四個(gè)）油缸驅(qū)動(dòng)，每塊靠車板可單獨(dú)動(dòng)作。靠車板上設(shè)有接觸傳感器，以避免過大的推車損壞車輛零部件。當(dāng)靠車板補(bǔ)充油缸推動(dòng)接觸到車輛側(cè)柱上時(shí)，用逆止閥鎖定油缸，在整個(gè)翻車周期內(nèi)當(dāng)一個(gè)油缸發(fā)生故障時(shí)，另一個(gè)油缸可承擔(dān)車皮重量。每輛車有四個(gè)壓車梁壓住車輛。一個(gè)翻車機(jī)有十二個(gè)壓車梁。當(dāng)一個(gè)壓車梁失靈時(shí)，其余的壓車梁有能力壓住車輛。允許瞬時(shí)損壞1／4個(gè)。每個(gè)壓車梁油缸都單獨(dú)動(dòng)作。壓車梁不阻礙煤流并靠近車輛枕柱的位置。6、液壓站
每個(gè)翻車機(jī)共計(jì)三個(gè)液壓站，液壓站安裝在后聯(lián)接梁上，用于驅(qū)動(dòng)靠車板和壓車梁，液壓管路采用高壓鋼管7、電磁脈沖解凍裝置
電磁脈沖是為了解決凍煤卸車問題。電磁脈沖清車系統(tǒng)的原理是利用一個(gè)大功率脈沖電源發(fā)出的電脈沖，通過換能器瞬時(shí)轉(zhuǎn)
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變?yōu)橐粋€(gè)短而強(qiáng)的應(yīng)力脈沖作用于車廂壁，由于應(yīng)力波的傳遞和反射而產(chǎn)生拉應(yīng)力，從而達(dá)到使凍煤從車廂內(nèi)壁分離的目的。電磁脈沖主體設(shè)備安裝在翻車機(jī)上，隨翻車機(jī)一起翻轉(zhuǎn)工作。
每臺(tái)翻車機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置采用機(jī)械和電氣同步方式組成一個(gè)系統(tǒng)。用齒圈、小齒輪方式驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子。
驅(qū)動(dòng)裝置有合適的故障保險(xiǎn)系統(tǒng)以防在翻卸時(shí)任何一個(gè)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、電機(jī)失電故障時(shí)發(fā)生重大事故。翻車機(jī)任何故障時(shí)都能在手動(dòng)控制之下（機(jī)側(cè)或控制室）將翻車機(jī)恢復(fù)到零位。翻車機(jī)行程兩端裝有液壓緩沖器，當(dāng)一端限位開關(guān)出現(xiàn)故障后， 翻車機(jī)能在高速大力矩狀態(tài)下安全減速到停止。緩沖器是自動(dòng)回位和反復(fù)使用型。
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