抓斗為多瓣(4~8瓣) 測(cè) 圖1靠壁式抓巖機(jī) 土抓斗;2一晉升機(jī)構(gòu);3一回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu); 飛液壓系統(tǒng);5氣動(dòng)系統(tǒng);6支禪固定裝里、7一機(jī)架; 8懸吊裝置;9舒展變幅液壓缸;10一支桿;11晉升液壓缸 式，通過(guò)剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動(dòng)臂 上的晉升鋼繩上，由活塞帶動(dòng)耳盤傳動(dòng)開合，或者晉升 鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過(guò)拉桿傳動(dòng)開合。抓斗晉升由 液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的晉升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，靠 重力下放;動(dòng)臂通過(guò)支桿鉸接在機(jī)架立柱上，用液壓缸 或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動(dòng)動(dòng)臂上端使其開合;由液 壓缸、齒條齒輪驅(qū)動(dòng)立柱滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，達(dá)到井底 工作面任意抓巖位置;機(jī)架分幾層，分別裝置液壓站、 氣動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)變幅機(jī)構(gòu)、支撐裝置和司機(jī)室。工作時(shí)， 機(jī)架用錨桿固定在井壁上，跟著工作面下移，通過(guò)懸吊 絞車沿井壁下放，錨固后再功課;功課結(jié)束晉升到一定 的安全高度。其長(zhǎng)處是吊運(yùn)利便，距工作面近，輕易對(duì) 準(zhǔn)吊桶。常用斗容為。.2一。.65m3，適于直徑為4一 6.sm的井筒掘進(jìn)。抓巖效率可達(dá)16一60m丫h。中國(guó)生 產(chǎn)有0.4和。.6m3斗容的靠壁式抓巖機(jī)。 克利德曼(Cryderman)抓巖機(jī)亦屬這類。它具有 雙顆抓斗，固定連接在伸縮臂上，由氣缸或液壓缸傳動(dòng) 動(dòng)臂升降、左右回轉(zhuǎn)、伸縮和抓斗開合，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到 工作面任意位置抓巖。長(zhǎng)處是能清除邊角處巖碴，也可 用于斜井掘進(jìn)。斗容可達(dá)0.9m3。 軌道式豎井抓巖機(jī)在豎井吊盤下層設(shè)置軌道懸 吊移動(dòng)抓斗的豎井抓巖機(jī)。按軌道形式分為縱橫軌道 和環(huán)形軌道兩種。縱橫軌道式類似于起重析車，抓斗提 升絞車吊掛在設(shè)有司機(jī)室的行走小車上，沿大車橫梁 軌道移動(dòng)，大車沿吊盤下方框架縱向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá) 到井底工作面任意位置抓巖。

這種設(shè)備1948年問(wèn)世， 亦稱為利德爾(Riddll)抓巖機(jī)(圖2)。斗容為o·4一 臀 圖2縱橫軌道式抓巖機(jī) 1一晉升絞車;2一行走小車; 3一析車橫梁.4一供氣管;5一抓斗;6一吊桶 0. 85m3，抓巖效率達(dá)180t/h以上，廣泛用于矩形井筒 掘進(jìn)。 環(huán)形軌道式抓巖機(jī)，抓斗晉升絞車用行走小車懸 掛在回轉(zhuǎn)橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤中央的立柱 回轉(zhuǎn)套連接，另一端通過(guò)環(huán)形小車掛在固定于吊盤下 同的圓環(huán)軌道上，由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)繞中央立柱回轉(zhuǎn)，行走小 車由絞車鋼繩牽引徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作 面任意位置抓巖。操縱室在靠近環(huán)形小車的橫梁下方。 工作時(shí)用吊盤千斤頂撐緊井壁固定工作盤(圖3)。多 為氣動(dòng)，斗容一般為。.4一1·Om3，個(gè)別達(dá)1 .25m3。中 國(guó)出產(chǎn)斗容為0.6m3、合用于直徑為5~sm井筒掘進(jìn) 的三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機(jī)。出產(chǎn)能力為50一 6om“/h，其中一種為雙抓斗式，出產(chǎn)能力達(dá)80一 IOOm3/h。 鬼 圖3環(huán)形軌道式抓巖機(jī) 1一抓斗;2一晉升機(jī)構(gòu);3一操縱室;4一橫梁; 5一徑向移念頭構(gòu);6中央立柱;7一環(huán)行絞車; 8一環(huán)形軌道;9一支撐千斤頂 中央回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī)懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤 下中央立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機(jī)(圖4)。

斗容為0.6一 0.85m3，合用于直徑)4m的豎井掘進(jìn)裝巖。懸臂式橫 梁一端固定在中央回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達(dá)經(jīng)減速器驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)盤齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車靠氣缸或液壓缸 推動(dòng)沿橫梁徑向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意 位置抓巖，并由中央立柱內(nèi)的氣缸通過(guò)懸臂上的滑輪 組鋼繩晉升或由連接在行走小車下的液壓缸伸縮直接 晉升和下放。中央立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有司機(jī)室， 丘端用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤下層或用軸承支承在吊盤上下 蕓中心。工作時(shí)用吊盤上的千斤頂撐在井壁上固定。隨 昔工作面下掘，隨著吊盤一起升降。擺臂式中央回轉(zhuǎn)抓 臺(tái)機(jī)，實(shí)際上是將靠臂式抓巖機(jī)機(jī)架上部用轉(zhuǎn)盤固定 莊吊盤中心的全回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)。中國(guó)出產(chǎn)斗容為0.4和 ).6m3的擺臂式中央回轉(zhuǎn)抓巖機(jī)，抓巖效率分別為30 陽(yáng)SOm3/h。 話· 圖4中央回轉(zhuǎn)式抓巖機(jī) 1抓斗2徑句碑動(dòng)小車:3徑向移動(dòng)氣缸:4懸臂: 幾一晉升絞車;6回轉(zhuǎn)盤;7回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置;8中央 立柱9司機(jī)室;1。