第一臺風動圓片采煤機是由英國工程師沃克設計的,約于1868年制造成功;19世紀80年代,美國有數(shù)百口油井用蒸汽為動力的沖擊鉆鉆鑿成功;1907年,又用牙輪鉆機鉆鑿油井和天然氣井,并從1937年起,將它用于露天礦鉆進。
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